Le pas :
Le pas a une vitesse d'environ 110 mètres/minute, soit 6 à 7 kilomètres/heure, c'est une allure marchée, symétrique, à 4 temps égaux.
Il est par excellence l'allure de l'apprentissage : le cheval accepte beaucoup de choses au pas dans son physique et son mental. Elle permet au cavalier d'être plus précis et d'avoir du temps , au cheval de comprendre ce qu'on lui demande et de décomposer ses gestes. Les contractions sont souvent moins fortes, l'exercice plus facile.
Le trot :
Le trot a une vitesse d'environ 240 mètres/minute, soit 14 à 15 kilomètres/heure, c'est une allure symétrique, sautée à 2 temps égaux où le cheval progresse par bipèdes diagonaux.
Si le pas est l'allure de l'apprentissage, le trot est par excellence l'allure qui permet le développement de la cadence. Il ne peut y avoir de bon trot sans une décontraction et une fluidité totale du cheval et une constance d'attitude et d'équilibre. Le cheval est placé sans raideur, les épaules sont libres, l'action des membres souples, l'impulsion régulière. Le cheval se soutient de lui-même, droit d'épaules et de hanches, sans torsion, tendu par l'impulsion, disponible pour tout changement d'allure et de direction.
Le Galop :
Le galop a une vitesse d'environ 400 à 450 mètres/minute, soit 20 à 30 kilomètres/heure, c'est une allure sautée, dissymétrique, à 3 temps suivis d'une phase de projection.
Où le cheval pose successivement au sol :
-Un postérieur : premier temps
-Un bipède diagonal: deuxième temps
-L'antérieur restant : troisième temps
Le cheval se déplace harmonieusement, grandi et décontracté. L'avant main devient majestueuse, l'arrière main se fléchit. Les indications du cavalier deviennent invisibles : il accompagne et soutient.